RobotCraftサマーコース
Ingeniarius Education
重要な情報
キャンパスの場所
Alfena, ポルトガル
言語
英語
学習フォーマット
校内で
間隔
2 月
ペース
フルタイム
授業料
EUR 425 / per course *
申請期限
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最も早い開始日
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* 高等教育の学生のための早期鳥料金。 450€:高等教育学生の通常料金
序章
RobotCraftは、2か月間の集中的なインターンシップとサマーコースプログラムです。過去のエディションの大成功の後、RobotCraftの第7エディションは2022年の夏に登場します。
移動ロボット工学の基礎 移動ロボットの設計に適用される3Dモデリング、3D印刷、および電気機械の概念を取得します。 | ロボットプログラミング 移動ロボットの低レベルおよび高レベルの制御のためのArduinoプラットフォームとROSフレームワークを探索してください。 | 独自のロボットを構築する モバイルロボットプラットフォームの設計に向けて教えられたすべての概念を統合し、友達と競争しましょう! |
出席
インターンの出席は、個人識別として使用される一意のRFIDカードを使用して評価されます。証明書を取得するには、インターンは次の出席に従う必要があります。
- レッスン(理論クラス、セミナー、ワークショップなど):84時間中60時間
- ラボ:36時間中24時間(6週間のラボのうち4時間)*
*事前定義されたラボの日以外の出席は、不足しているラボを補うものではありません。
プログラム
クラフト#1(C1):ロボット工学入門(4,5時間T)
- 講師、メンター、インターンのプレゼンテーション(T)
- RobotCraftとそれが構成するさまざまな工芸品のプレゼンテーション(T)
- ロボット工学の紹介、ロボット工学の歴史とその進化について説明します(T)
- 移動ロボットの形態、すなわちセンサーとアクチュエーター(T)の提示
- ロボット工学に関連する簡単な文献レビュー、必要な基本的な理論的概念(T)
クラフト#2(C2):プログラミング入門(16,5時間T)
- C / C ++プログラミング入門(T)
クラフト#3(C3):メカトロニクス(6時間T | 6時間L | 6時間H)
- 移動ロボット工学における電気機械の紹介(T)
- 移動ロボットプラットフォームの電気機械アセンブリ(L)
クラフト#4(C4):モバイルロボティクスプログラミング(12時間T | 12時間L | 12時間H)
- Arduinoプログラミングに適用されるC言語の紹介(T)
- Arduinoメガボード(T)を使用して、ArduinoソリューションとATMELマイクロコントローラーの機能(ハードウェアアーキテクチャ、サイクル、ピン構成、通信など)を説明します
- ロボット工学で使用されるさまざまな無線通信技術を特定する(RF、Bluetooth、AdHoc、ZigBeeなど)(T)
- 低レベルのアルゴリズム、フローチャート、および擬似コード(T)の概要
- ロボット工学で使用されるセンサーとアクチュエーターの練習のスキルを習得する(T | L)
- Arduino Mega(L | H)を使用して、典型的なディファレンシャルキネマティックアプリケーションを開発します。
クラフト#5(C5):Linuxの概要(12時間T)
- Linux OS(T)の概要
クラフト#6(C6):ロボットオペレーティングシステム(24時間T | 12時間L | 12時間H)
- ROS(T)の紹介
- ROSの機能(スタック、パブリッシュ/サブスクライブ、トピック、rosserialなど)を説明し、具体的な例とケーススタディを提供します(T)
- Morse、Stage、Gazebo(T)などのROS互換シミュレーターを提示する
- 高レベルのアルゴリズム、フローチャート、および擬似コード(T)の概要
- シミュレーション環境(T | L)でROSチュートリアルに従ってください
- Arduino用のrosserialを探る– ROS通信(T | L)
- ArduinoとROSの両方を使用して典型的なリモートセンシングアプリケーションを開発する(L | H)
クラフト#7(C7):人工知能(6時間T | 6時間L | 6時間H)
- 人工知能の紹介、さまざまなパラダイムといくつかの実際のアプリケーションを紹介します(T)
- 生物学に着想を得たモデルをロボット工学に統合することの紹介と重要性(T)
- 移動ロボットアプローチの形式化、生物学に着想を得たアルゴリズムと有限状態マシンの考案(T | L)
- ArduinoMegaとRaspberryPi 3の間で必要なすべてのデータ(センサーの読み取り値、エンコーダーの読み取り値、アクチュエーターの制御など)を交換するためのストリーミングアーキテクチャを開発します(L | H)
クラフト#8(C8):競技(6時間T | 27時間O)
- 競技イベント、ルール、賞品についての議論(T)
- すべての技術で学んだ概念を統合し、特定のシナリオでモバイルロボットプラットフォームをテストします(O)
応用
プログラムの申し込みには、ウェルカムキットと、組織が想定しているすべての工芸品や旅行などの他のイベントへのアクセスが含まれています。
「早期」申請は2022年4月30日に終了し、 「通常」申請料金は2022年5月1日から5月31日まで適用されます。それ以降の申し込みは受け付けません。
料金
カテゴリー | 早い( 2022年4月30日まで) | レギュラー(2022年5月30日まで) |
高等教育の学生 | 425,00€ | 500,00€ |
コインブラ大学の学生* | 375,00€ | 450,00€ |
ESNメンバー* | 375,00€ | 450,00€ |
*申請プロセス中に証明の提出が必要です。
生活費
当然のことながら、部屋や食べ物などの典型的な生活費がかかります。 RobotCraftへの登録費用を含めた2か月のプログラム全体で、各学生は約1370ユーロを喜んで費やす必要があります。
ECTS
経験則として、RobotCraftは、大学から連絡がない限り、進行中のアカデミックコースにECTS(European Credit Transfer System)を提供しません。この場合、アカデミックトレーニングの一環として特定の数のECTSを提供することに合意する場合があります。
支払い
支払い料金はRobotCraftトレーニングプログラムのみをカバーします。したがって、宿泊費、食費、その他の有償活動などの費用は含まれません。
コースで提供されるすべての資料は、Ingeniarius、Ltd。が保有し、会社の所有物です。
カリキュラム
モバイルロボティクスの基礎
移動ロボットの設計に適用される 3D モデリング、3D 印刷、および電気機械の概念を習得します。
ロボティクスプログラミング
モバイル ロボットの低レベルおよび高レベル制御のための Arduino プラットフォームと ROS フレームワークを調べます。
独自のロボットを構築する
モバイルロボットプラットフォームの設計に向けて教えられたすべての概念を統合し、友達と競争しましょう!
プログラム
Craft #1 (C1): ロボティクス入門 (4,5h T)
- 講師、メンター、インターン(T)のプレゼンテーション。
- RobotCraft 2022 とそれを構成するさまざまなクラフトのプレゼンテーション (T);
- ロボティクスの紹介、ロボティクスの歴史とその進化 (T) を説明します。
- 移動ロボットの形態、すなわちセンサーとアクチュエーター (T) の提示。
- 必要な基本的な理論的概念 (T) を提示する、ロボット工学に関連する簡単な文献レビュー。
Craft #2 (C2): プログラミング入門 (16,5h T)
- C/C++ プログラミング (T) の紹介。
クラフト #3 (C3): メカトロニクス (6 時間 T | 6 時間 L | 6 時間 H)
- モバイル ロボティクス (T) における電気機械の紹介。
- モバイル ロボット プラットフォーム (L) の電気機械アセンブリ。
Craft #4 (C4): モバイル ロボティクス プログラミング (12h T | 12h L | 12h H)
- Arduino プログラミングに適用される C 言語の紹介 (T);
- Arduino メガ ボード (T) を使用して、Arduino ソリューションと ATMEL マイクロコントローラーの機能 (ハードウェア アーキテクチャ、サイクル、ピン構成、通信など) を説明します。
- ロボティクスで使用されるさまざまな無線通信技術 (RF、Bluetooth、AdHoc、ZigBee など) を特定する (T);
- 低レベルのアルゴリズム、フローチャート、疑似コード (T) の紹介。
- ロボット工学で使用されるセンサーとアクチュエーターの実践でスキルを習得します (T | L)。
- Arduino Mega (L | H) を使用して、典型的な差動運動学アプリケーションを開発します。
Craft #5 (C5): Linux 入門 (12h T)
- Linux OS (T) の紹介。
Craft #6 (C6): ロボット オペレーティング システム (24h T | 12h L | 12h H)
- ROS 入門 (T);
- ROS の機能 (例: スタック、パブリッシュ/サブスクライブ、トピック、rosserial) を説明し、具体的な例とケース スタディを提供します (T)。
- Morse、Stage、Gazebo (T) などの ROS 互換シミュレータを提示します。
- 高レベルのアルゴリズム、フローチャート、疑似コード (T) の紹介。
- シミュレーション環境 (T | L) で ROS チュートリアルに従います。
- Arduino の rosserial を調べる – ROS 通信 (T | L);
- Arduino と ROS (L | H) の両方を使用して、典型的なリモート センシング アプリケーションを開発します。
クラフト #7 (C7): 人工知能 (6h T | 6h L | 6h H)
- さまざまなパラダイムといくつかの実際のアプリケーションを提示する人工知能の紹介 (T);
- 生物学に着想を得たモデルをロボティクスに統合することの導入と重要性 (T);
- 生物学に着想を得たアルゴリズムと有限状態マシン (T | L) を考案し、モバイル ロボット アプローチを形式化します。
- Arduino Mega と Raspberry Pi 3 の間で必要なすべてのデータを交換するためのストリーミング アーキテクチャを開発します (センサーの読み取り値、エンコーダーの読み取り値、アクチュエーターの制御など) (L | H)。
Craft #8 (C8): コンペ (6h T | 27h O)
- 競技イベント、ルール、賞品についての議論 (T);
- すべてのクラフトで学んだ概念を統合し、特定のシナリオ (O) の下でモバイル ロボット プラットフォームをテストします。